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  本溪市林业和草原局近日引进激光雷达SLAM技术协助同步开展外业数据采集工作，尝试通过数字化监测手段，推进育林设计精度和效率全面提升。

  手持SLAM激光雷达设备集成激光扫描、全景成像、视觉定位、GNSS等功能模块，林地实地作业测量精度可达3厘米。现场作业中，技术人员联合育林设计人员，同步开展传统人工数据采集和激光雷达设备数据采集，开展数据差异分析。该设备可一次性全域采集林地地形高程、树木胸径、树高等核心林业数据，实时生成带有地理坐标的彩色三维点云模型，后期依托配套林业解算软件，可自动完成单木分割、林分蓄积测算等工作，有效简化作业流程。

  该技术的应用可以有效解决传统人工方式采集数据的局限性，更全面、准确、直观的掌握林分情况。下一步，将持续挖掘激光雷达SLAM技术在林业工作场景中的应用，推进在育林设计、森林碳汇监测等场景发挥重要作用。（信息来源：本溪市林草局）